Im ADAS Menü hat man dann einen Menüpunkt, wo man 2.0 aktivieren/deaktivieren kann.
Ich glaube auch beim Aktivieren über die Assist Taste am Lenkrad kommt im Display kurz die Abfrage ob 2.0 aktiviert werden soll. Hab's schon länger aus jetzt, aber ich glaube da war die extra Nachfrage.