wer sagt eigentlich, dass das überhaupt für Bestands-Fahrzeuge kommt ? Bisher war es so, dass solche Neuerung nur auf Neue Fahrzeuge gelten.
Gedanken über ungelegte Eier bringt nichts
Das hat keiner behauptet.
Es ist nur so, dass man im täglichen Gebrauch feststellt, dass die Systeme nette Helferlein sind, aber viele Hersteller vom autonomen Fahren doch noch etwas weiter entfernt sind.
Wenn das System verpflichtend wird, muss noch einiges an der Zuverlässigkeit der Erkennung gearbeitet werden.
Eine Vollbremsung wird sicherlich nicht ausgelöst und ich vermute/hoffe man kann so ein System trotzdem noch mit kickdown überstimmen.
Das war auch etwas überspitzt formuliert. 
Ich hatte auch schon die Situation, dass ich auf der BAB mit 150 unterwegs war und plötzlich ein vermeintliches 50er Schild erkannt wurde. Eine Verzögerung von 100km/h würde sich schon wie eine Vollbremsung anfühlen.
Ich hoffe auch, dass man zukünftig weiterhin manuell eingreifen kann, um das System zu „überschreiben“. 