In den Einstellungen von Android Auto.
Einstellungen (Zahnrad) vom Smartphone öffnen -> Verbundene Geräte -> Verbindungseinstellungen -> Android Auto (alternativ in den Einstellungen nach "Auto" suchen)
In der Android Auto App dann ganz unter auf Version tippen - das Feld sollte sich jetzt aufklappen. Danach mehrmals in das Feld tippen bis die Benachrichtigung kommt "Noch X um Entwicklermodus zu aktivieren", weitertippen bis ein Popup kommt. Mit "ok" bestätigen. Danach oben rechts auf die drei Punkte und "Entwicklereinstellungen" kontrollieren. Dort sonst keine weiteren Einstellungen ändern. Danach über die drei Punkte wieder auf "Entwicklereinstellungen beenden" wählen.