Das einzigste war das sich bis jetzt 3 x im Tachodisplay die Meldung "Bitte Lenkrad festhalten" im Display aufgehangen hat und erst nach einem Neustart wieder verschwand
Workaround: einfach weiterfahren bis die meldung nochmal kommt (also auch im Head Up) und dann das Lenkrad bewegen. Dann ist die auch weg