So mein freundlicher Opelhändler hat den Fehler als Fehlfunktion der Parkbremse ausgemacht.
Außer löschen der Fehler konnte er aber nix machen. Das abklemmen der 12V Batterie fand er nicht so gut. Das würde andere Fehler im Bericht verursachen.
Also abwarten bis der Fehler wieder auftaucht, und dann abschleppen lassen.
Das grässliche Geräusch entstand wohl, weil der Stahlstift einrasten wollte, was während der Fahrt nicht ging. Erst kurz vor dem Stillstand.